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Rakel Camacho es directora de escena, dramaturga y docente teatral licenciada por la RESAD en 2012 en la especialidad de Dirección de Escena y Dramaturgia. En toda su trayectoria ha dirigido más de una veintena de espectáculos. 

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Atraída por el mundo clásico, la experimentación escénica y los lenguajes de vanguardia, en 2012 funda la compañía La Intemerata, cuyo primer espectáculo fue La cabeza del Dragón de Valle Inclán. Continúa escribiendo y dirigiendo piezas experimentales como Amadís de Gaula (en versión de Álvaro Vicente). Lucientes (esperpento contemporáneo a partir de los Caprichos de Goya). El amor de Perlimplín (Aleluya erótica de Lorca). La Donna Immobile (Premio Mejor Espectáculo en el Festival CENIT de Nuevos Investigadores Teatrales de Sevilla) o Una Novelita Lumpen de Roberto Bolaño (Adaptada al teatro por Camacho) y ganadora del Premio José Luis Alonso a Mejor Dirección Emergente otorgado por la ADE, 2020). Participa como directora en el espectáculo de teatro y circo Humanidad, 5 visiones de Goya para Circo, texto de María Folguera para Teatro Circo Price (2023). Dirige numerosos laboratorios escénicos dentro del proyecto ETC Cuarta Pared (10% de Tristeza, Universo Schimmelpfennig, Mapa de Madrid, Ísimo, Gjoe, etc…). Desde hace años compagina la dirección de escena con la pedagogía en espacios públicos y privados y forma parte de diferentes mesas redondas y coloquios sobre dirección de escena contemporánea y dramaturgia visual en espacios universitarios como el Congreso Internacional de Jóvenes Investigadores en Estudios Teatrales (CIJIET), Jornadas Internacionales de Teatro y Feminismos RESAD, Ferias de Teatro, Fundaciones, Encuentros como el de Otras miradas en el Festival de Clásicos de Alcalá y otros espacio de encuentro profesional. 

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Sus últimos trabajos como directora son: Cada átomo de mi cuerpo es un vibroscopio, que escribe junto a David Testal, estrenado en Teatro de la Abadía (2021), producciones Rockambolescas y Teatro de la Abadía. Que mujer prodigio soy, de Juana Escabias (2022), producido por Territorio Violeta. Quiero colapsar a tu lado, de La Rueda Teatro Social (2022). Coronada y el Toro de Francisco Nieva, estrenada en Naves del Español en 2023 y producida por Teatro Español y Sanra Produce (Premio Godot a Mejor Elenco y Mejor Música original, Premios ADE a Mejor Escenografía y Mejor Vestuario y nominada en Premios ADE a Mejor Dirección de Escena). La Paz, celebración grotesca sobre Aristófanes, de Francisco Nieva, estrenada en el 70 Festival Internacional de Teatro Clásico de Mérida (2024). El Cuarto de atrás, de Carmen Martín Gaite, adaptada al teatro por María Folguera (estrenada en Madrid en 2025 en Teatro de la Abadía), una producción de Lantia Escénica. 

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En 2025 ha dirigido Las amargas lágrimas de Petra von Kant, de Fassbinder una producción de Nave10 y Pentación, cuya versión también firma.  El mismo año dirige Fuenteovejuna de Lope de Vega (versión de María Folguera) para la Compañía Nacional de Teatro Clásico. Estrenada en el 48º Festival de Almagro y representada en el Teatro de la Comedia de Madrid.